无人机中继通信中的关键技术

时间：2022-02-17 17:17:38

长距离管道的主要困难是，设置在顶进坑内的主千斤顶的推顶力有限，不足以克服管道长距离顶进时遇到的总阻力。希望增加顶管单程顶进的长度时，需要采取相关的措施，如增加主千斤顶的顶力、减少管道周边与地层的摩擦力、中途设置辅助千斤顶（中继环）、减小顶管承受的正面阻力等。目前在发展长距离顶管技术的过程中，减摩和设置中继环两项措施已得到较多研究，并已成为成熟的技术。

在每条海域2600m顶管管道内布置18道高水头工况专用中继间，采用基础集团自行研制并具有多项发明专利技术的组合式密封中继间，其主要特点是密封装置可调节、可组合、可在常压下对磨损的密封圈进行调换，攻克了在高水头、复杂地质砂土条件下由于中继间密封圈磨损而造成中继间渗漏的技术难题。该中继间曾历经5000次密封系统止水及耐磨测试试验，试验结果未出现渗漏，在多个高水头工况顶管施工中应用成功，承受水压达到0.5MPa以上。中继间自动控制采用基础集团自行设计的中继控制台，可按顶进程序自动控制中继环工作。

该想法确实不错，而且在现实中也得到了应用，前几年我国就利用该方法实现了7600公里的洲际量子通信。但这种方法还是存在安全漏洞，如果中继通信的技术掌握在其他国家手里，那么到了中继站的量子密钥则有可能被盗取。因此在2017年我国实现了突破千里的量子纠缠分发后，中国科学技术大学的科学家潘建伟产生了新想法。

量子技术领域，《报告》称，清华大学首次在实验中完成了两个DLCZ量子中继模块之间的高效纠缠连接，是实现实用化的量子中继器的一个关键步骤；中国科学技术大学研究团队在光量子存储领域取得了重要突破，将光存储时间提升至1小时，大幅度刷新了2013年德国团队光存储1分钟的世界纪录，向实现量子U盘迈出重要一步，同时该团队首次实现多模式量子中继，实现两个吸收型量子存储器之间的可预报量子纠缠，为量子中继的发展研究开创了可行的方向，为实用化高速量子网络的构建打下基础。

（1国网浙江省电力杭州供电；摘要：随着技术的发展，多无人机的通信应用越来越受到人们的重视。由于巡检无人机通信距离短，通信信号可能会因环境而中断，导致无人机无法继续作业。为解决上述问题，设计实现了应用于电力巡检的无人机通信中继系统，解决了电力巡检无人机在山区、森林等复杂区域巡检作业时的通信问题。本文系统阐述了无人机中继通信中的关键技术，在研究现有协作中继选择技术的基础上，针对无人机中继通信，建立了无人机中继通信模型，提出了协作中继节点选择算法以及自适应中继传输方案，并进行了仿真。

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